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            機器人夾爪

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            吸盤,真空吸盤

                動物的吸附器官,一般呈圓形、中間凹陷的盤狀。吸盤有吸附、攝食和運動等功能。螞蝗前端的口部周圍和后端各有一個吸盤。根據動物這一特點,發明了真空吸盤,又稱真空吊具,是真空設備執行器之一。吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應用于各種真空吸持設備上。

            吸盤可以有很多種:

                 一種利用內外大氣壓力的差別,吸附在物體上的一種掛件,或者是抓取物體的一種工具。

                 另一種是磁力吸盤,專門用于對鐵磁性物質的吸附和固定, 大多數應用在機械加工等領域.

                利用吸力夾持工件的機床附件。最常用的吸盤是磁力吸盤,一般為矩形或圓盤形。它利用磁力將鐵磁性工件吸緊,用于平面磨床,也用于銑床和車床, 數控機床, 加工中心等。吸盤按磁力來源分有電磁吸盤和永磁吸盤兩類。①電磁吸盤:體內裝有多組線圈(圖1),通入直流電產生磁場,吸緊工件;切斷電源,磁場消失,松開工件。②永磁吸盤:體內裝有整齊排列并被不導磁材料隔開的***磁鐵(圖2),當磁鐵與吸盤面板上的導磁體對準時,磁力線通過工件形成閉合回路,吸緊工件;當轉動手柄使磁鐵與導磁體錯開,磁力線不再通過工件,即可卸下工件。

                以前的永磁吸盤吸力比電磁吸盤小. 但是現在磁性材料性能的提高和設計生產工藝的提高, 永磁吸盤的吸力可以做得比電磁吸盤大. 永磁吸盤不因通電而發熱和變形,故不影響加工精度。但是也會因為磁致伸縮有很微小的變形. 另有利用真空吸力的真空吸盤和利用工件與臺面間的正負靜電荷相吸的靜電吸盤。這些吸盤吸力都較小,只適用于吸緊薄壁工件或非磁性工件等。

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